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动力旋转钻杆用于旋转钻头的螺旋叶片以切割土壤。当螺旋叶片上升时，土块被排出孔外。该钻机由主体、珠海本地滑轮组、珠海本地螺杆、珠海本地钻头、珠海本地滑动支架、珠海本地挖掘装置组成，用于粘土、珠海本地淤泥、珠海本地中等密度以上的砂和地下水位以上的人工填土层的成孔。孔径300mm~600mm，孔深8~12m。配备多种钻头，适应不同土层。泥浆护壁钻孔灌注桩是利用泥浆护壁和水下切割成桩的一种桩型。钻孔过程中，钻孔切下的泥浆通过循环泥浆排出孔外，然后吊起钢筋笼，向水中灌注混凝土。成孔方法有正(反)循环回转成孔、珠海本地正(反)循环潜水成孔、珠海本地冲击成孔、珠海本地冲击成孔、珠海本地钻斗成孔等。
水下打捞有一些常见的方法在紧急情况下，打捞队未赶到现场，我们可以先了解这些方法做好准备，为打捞队节省时间。
1，封舱抽水打捞：潜水员将沉船舱盖拿出水面并切割出和略大于水泵管的圆孔，然后把水泵管套进圆孔，潜水员将水泵放进舱内并盖好舱盖，用棉絮进行堵漏并抽水，这时沉船舱内的水排出来，空气进入舱内，沉船慢慢便有了自浮能力，该方法省时，省力。
2，浮箱打捞法：潜水员将若干个浮筒安装在水下沉船两侧，安装时如有需要可动用水下切割开孔增加受力点；给浮箱充气，借浮力将沉船浮出水面，抽出沉船舱的积水后沉船即自浮，此打捞法浮力较大，安全可靠，施工方便。
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