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YDQ型抓斗移动式全自动清污机，是一种节能、高效的移动式格栅清污机设备，它广泛应用于许多水务领域的取水口。 载重滑车 载重滑车包括清污机的所有驱动设备。 升降减速电机：通过缆绳滚筒，控制抓斗上升、下降。 抓斗装置：通过液压系统动力，控制抓斗开启、闭合。 行走系统：通过减速行走轮，控制滑车水平运行。 抓斗悬挂在移动车下方，并装有特殊维持平衡张力系统，保证移动车行走稳定可靠。 电控系统 手动控制模式：通过按钮盒开关手动执行。 自动控制模式：通过时间或液位差系统执行。 支柱轨道 支柱轨道的结构，主要是满足载重滑车的行走，轨道的走向轨迹能 地满足场地空间的要求，支柱导轨可以安装在地面上、墙面上，节约土地投资，轨道直接横跨在取水口上方，所有电控缆线全部布置在轨道内，整体外观结构极为简单清洁，故设备稳定可靠，维修简便，维护量极低。
转鼓式清污机特点 ： 1、格栅和水流形成35°角，因为折流的形成，即使厚度小于格栅缝隙的许多污物也被分离出来； 2、格栅装备有冲洗装置，挡耙装置，具有自净功能； 3、圆柱形结构使格栅比传统格栅过水流量增大，水头损失减少，而且格栅前的堆积平面减少； 4、所有与水接触的部件都由不锈钢制作成，并经过酸洗纯化处理，在所有的民用污水和大多数工业用水中，防腐性能强，寿命长； 5、通过格栅一体化打捞，输送，压缩处理，即节省了占地面积，也减少了垃圾的后继处理费用； 6、几乎不需要维修，旋转点上无需加油，驱动装置加油次数极少。
清污机安装步骤：将清污机各段(上段栅体、中段栅体、下段栅体)及驱动装置(传动轴、轴承装置、减速机、护罩等)准备好。 一、清污机安装方法： 1、轨道的设定 1) 轨道钢板一定要提前加工，使用的材料应符合客户图纸要求。测放控制点，划线，根据划线进行安装。 2)根据轨道面，划一条轨道线，一直延伸到4.5米的平台上，为清污机的安装作好充分准备，然后将清污机轨道对准线即可。 2、 清污机安装准备工作 1)找出清污机设备之间的装配编号，根据编号有序排放。 2)根据实际空间大小、卸车的要求、起重吊装设备的布置位置和起重特性，确定清污机组装的具体位置(上述准备工作一定要做细，考虑周全，这样会在后续工作中省去不少的工作量。)
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